微分のラプラス変換 L[dx(t)/dt]=sX(s)-x(0) 初期値は0が多いけど減点されるかもしれないので忘れないようにする振幅を求めよ→周波数伝達関数の絶対値を求める、落ち着いて計算する A =(A・Ā)^1/2 ラウス数列の1列目がすべて正ならその系は安定 特性方程式は…